Назначение и статус
Электроприводы серии БТУ-3501 и БТУ-3601 в настоящее время сняты с производства. Возможная замена — приводы ЭПУ1М и ЭПУ1М-7.
Тиристорный комплектный электропривод БТУ-3601 предназначен для регулирования скорости вращения:
- обычных двигателей постоянного тока с независимым возбуждением,
- высокомоментных двигателей постоянного тока.
Устройства управления серии БТУ-3001 позволяют создавать на их основе быстродействующие широкорегулируемые приводы для различных производственных механизмов, включая приводы подач станков с ЧПУ, при условиях:
- мощность двигателей — 0,5…18,5 кВт,
- номинальный ток — ≤ 200 А,
- номинальное напряжение — ≤ 440 В.
Конструкция и принцип работы
Силовая часть
- Два трёхфазных мостовых тиристорных комплекта,
- Работа по принципу раздельного управления,
- Подключение к сети — через согласующий трансформатор.
Система управления
- Двухконтурная САР с ПИ-регуляторами тока и скорости;
- Нелинейное звено с положительной обратной связью по ЭДС — для линеаризации характеристики в зонах прерывистого и непрерывного тока;
- Предварительный усилитель регулятора скорости (модулятор–усилитель–демодулятор) — для повышения термостабильности и расширения диапазона регулирования.
Электронная часть
Преобразователь состоит из двух печатных плат: Е1 и Е2.
Плата Е1
Содержит узлы для управления нереверсивным приводом:
- СИФУ — система импульсно-фазового управления;
- РС, РТ — регуляторы скорости и тока;
- ФПЭ — функциональный преобразователь ЭДС двигателя;
- НЗ — нелинейное звено;
- БП — блок питания;
- УЗ, Б — узел защиты и блокировки.
Плата Е2
Выпускается в двух модификациях в зависимости от требуемого диапазона регулирования:
- Для 1 : 10 000:
- УЛ — логическое устройство раздельного управления с переключателем характеристик (ПХ) и датчиком проводимости вентилей (ДПВ);
- УЗТ — узел зависимого от скорости токоограничения;
- ПУРС — предварительный усилитель регулятора скорости.
- Для 1 : 1000:
- Узел ПУРС отсутствует.
Взаимодействие всех узлов приведено на функциональной схеме (см. рис. 4.2).