ЭПУ 1 Электропривод постоянного тока унифицированный трехфазный

Электропривод тиристорный постоянного тока унифицированный серии ЭПУ1

Назначение и область применения

Электропривод постоянного тока унифицированный трехфазный ЭПУ1 изготовлен по ТУ16-530-304-83 (снят с производства).

Электропривод унифицированный трехфазный (в дальнейшем — электропривод) предназначен для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным или двухзонным регулированием скорости двигателей главного движения, в том числе для приводов подач станков с ЧПУ, промышленных роботов и других механизмов.

Электроприводы с управлением (по якорю, по полю двигателя), обратной связью и диапазоном регулирования (скорости двигателя) подразделяются на:

• ЭПУ 1…Д — электроприводы главного движения: двухзонный, с обратной связью по скорости двигателя, диапазон регулирования скорости до 1000;
• ЭПУ 1…Е — электроприводы главного движения: однозонный (управление по якорю), с обратной связью по ЭДС, диапазон регулирования до 20;
• ЭПУ 1…М — электроприводы главного движения: однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, диапазон регулирования до 1000;
• ЭПУ 1…П — электроприводы подачи: для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов.

Данные электроприводы могут работать как внутренний контур в САУ с обратной связью по положению с замыканием через систему ЧПУ.

Условия эксплуатации

Электропривод ЭПУ1 предназначен для работы в закрытых помещениях при следующих условиях:

• высота над уровнем моря — не более 1000 м;
• температура окружающего воздуха (внутри шкафа) — от 5 до 45 °C;
• относительная влажность — до 80 % при 30 °C;
• окружающая среда — невзрывоопасная, без агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию.

Основные технические данные и характеристики электропривода ЭПУ1

• Напряжение сети: ~380 В, 50 Гц;
• В электроприводах подачи используются двигатели серий: ДПУ, ДР, 2ПБВ, 2ПКВ, ПБВ, 2П, ПБ2П, П02П, 4П;
• В электроприводах главного движения применяются двигатели серий: 2П, 4П, ПБ2П, П02П и др.;
• Сигнал управления — аналоговый (задающий сигнал U_зад = ±10 В соответствует максимальной скорости);
• Входное сопротивление — не менее 2 кОм.

Многокоординатные (групповые) электроприводы образуются простым набором однокоординатных электроприводов с добавлением в фазы блока управления коммутационных реакторов, исключающих взаимное влияние приводов при работе от общего трансформатора.

Режимы работы

Электроприводы ЭПУ1 предназначены для работы:

• в длительном режиме S1;
• в кратковременном режиме S2;
• в повторно-кратковременном режиме S3 по ГОСТ 183-74.

Структура условного обозначения электропривода ЭПУ1

Формат: ЭПУ1-Х1-ХХ2Х3Х4Х504

Пример заказа: ЭПУ1-2-4027П УХЛ4

Расшифровка обозначения

• ЭПУ1 — электропривод постоянного тока унифицированный, 1 — номер разработки;
• -Х1 — код исполнения по реверсу:
  1 → нереверсивный
  2 → реверсивный
• -ХХ2 — код номинального тока блока управления:
  34 → 25 А
  37 → 50 А
  39 → 80 А
  40 → 100 А
  43 → 200 А
  46 → 400 А
  48 → 630 А
• Х3 — код номинального выпрямленного напряжения:
  1 → 115 В
  2 → 230 В
  4 → 460 В
• Х4 — код напряжения трехфазной питающей сети:
  4 → 220 В, 50/60 Гц
  7 → 380 В, 50/60 Гц
  8 → 400 В, 50/60 Гц
  9 → 415 В, 50/60 Гц
  Р → 220 В, 60 Гц
  Ф → 230 В, 60 Гц
  С → 380 В, 60 Гц
  Ц → 400 В, 60 Гц
  Э → 415 В, 60 Гц
  Т → 440 В, 60 Гц
• Х5 — функциональная характеристика:
  П → подачи (работы) с высокомоментными двигателями, перегрузка по моменту до 6, диапазон регулирования до 10 000;
  Д → главного движения, двухзонный, перегрузка по току до 2, диапазон регулирования до 1000;
  Е → главного движения, с обратной связью по ЭДС/напряжению, однозонный, перегрузка по току до 2, диапазон регулирования до 20;
  М → главного движения, однозонный с обратной связью по скорости, перегрузка по току до 2, диапазон регулирования до 1000;
• 04 — климатическое исполнение по ГОСТ 15150: УХЛ4.

Структура условного обозначения блока управления БС 3003

Формат: БС 3-Х1 032-ХХ3Х4Х5Х604

Расшифровка обозначения

• БС3 — блок станочный (преобразователь), 3 — класс: статический преобразователь для электроприводов постоянного тока;
• Х1 — группа:
  1 → нереверсивный однозонный
  2 → реверсивный однозонный
  3 → нереверсивный двухзонный
  4 → реверсивный по якорю, двухзонный
• 03 — номер разработки;
• -ХХ3 — номинальный ток:
  34 → 25 А
  37 → 50 А
  39 → 80 А
  40 → 100 А
  43 → 200 А
  46 → 400 А
  48 → 630 А
• Х4 — код номинального выпрямленного напряжения:
  1 → 115 В
  2 → 230 В
  4 → 460 В
• Х5 — код трехфазной питающей сети (аналогично Х4 в обозначении ЭПУ1);
• Х6 — функциональная характеристика (аналогично Х5 в обозначении ЭПУ1);
• 04 — климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69: УХЛ4.

Примечания

1. Частота сети 50 Гц и 60 Гц допустима для напряжений 220, 380, 400, 415 В; частота 60 Гц — только для напряжений 230 В и 440 В.
2. В состав электропривода по согласованию с заводом-изготовителем могут входить двигатели и силовые трансформаторы других типов в соответствии с опросным листом.
3. В табл. 3–1 для электроприводов подачи указан тип силового трансформатора для однокоординатного электропривода. Для многокоординатного привода (подключение нескольких приводов к общему трансформатору) мощность и тип трансформатора выбираются заказчиком исходя из суммарной мощности одновременно работающих двигателей. В опросном листе при необходимости также указываются типы коммутационных реакторов, исключающих взаимное влияние приводов.
4. Для многокоординатных электроприводов подачи на базе двигателей с электромагнитным возбуждением для питания обмоток возбуждения применяется групповой возбудитель (указывается в опросном листе) с номинальным током 20 А и напряжением 110 или 220 В.
5. Полное обозначение типа электропривода при заказе формируется на основании табл. 3–1 и структуры условного обозначения.
6. Электроприводы с новыми двигателями ДПУ, ПЯ, 2ПБВ и 2ПКВ поставляются заводом-изготовителем по мере освоения их серийного выпуска и завершения промышленных испытаний.
7. В трансформаторных исполнениях электроприводов с блоками БС на 25 и 50 А, на выпрямленное напряжение 115 В (трансформаторы до 6,3 кВА) и 230 В (трансформаторы до 10 кВА) вместо предохранителей допускается установка автоматического выключателя — на вторичной или первичной стороне трансформатора. Поставка выключателей осуществляется по согласованию с заводом-изготовителем.
8. В электроприводах на 100 А допускается параллельное соединение двух коммутационных реакторов на 50 А.
9. В электроприводах ЭПУ 1—2…П с высокомоментными, дисковыми двигателями (ДПУ, ДЯ, ДР) применяются сглаживающие реакторы (см. рис. 5–1), рассчитанные на номинальный ток двигателя. Электроприводы с двигателями 2ПКВ используются без сглаживающего реактора.
10. Электроприводы подач ЭПУ1—2—4020П (I_н = 100 А, U_н = 230 В) с двигателями 2ПБВ132 обеспечивают перегрузку по моменту не более 4. Для перегрузки до 6 с теми же двигателями следует использовать ЭПУ 1—2—4320П.
11. Двигатели ДПУ могут использоваться с блоком БС 3203 на U_выпр = 115 В при условии применения специального трансформатора с U_2л = 104 В.
12. Рекомендуемые двигатели для исполнений ЭПУ 1…Д, Е, М приведены в Приложении 3.
13. Напряжение возбуждения 110 В допустимо только при напряжении питающей сети 208–240 В.
14. Экспортные исполнения с напряжением 415 В и выше должны комплектоваться силовым согласующим трансформатором с вторичным напряжением ≤ 400 В.
15. Электроприводы главного движения необходимо применять с согласующими трансформаторами, вторичное напряжение которых не превышает 400 В.

Технические характеристики электроприводов подачи (ЭПУ 1—2…П)

1. Длительный момент при нулевой скорости (M_до): 0,7–175 Н·м
2. Максимальная скорость вращения: 1000–3000 об/мин
3. Номинальный ток блока управления БС: 25, 50, 100, 200 А
4. Номинальное напряжение блока управления БС: 115, 230, 460 В
5. Кратность перегрузки (от длительного момента) в течение ≤ 0,2 с: 4–6
6. Полоса пропускания замкнутого контура по скорости (при линейной зоне регуляторов): ≥ 35 Гц
7. Изменение скорости при набросе/сбросе нагрузки 0,5 M_ном (относительно 0,5 M_ном) при n = 0,001 n_макс: ≤ 100 %
8. Время восстановления: 150 мс

Примечания

1. Параметры обеспечиваются при отклонении питающего напряжения от номинала в пределах ±10 % и пульсации задающего сигнала ≤ 2 % (в соответствии с ГОСТ 25777–83 и ГОСТ 25778–83).
2. Минимальная скорость электроприводов подачи: 0,1 об/мин.

В электроприводах подачи используются двигатели серий: ДПУ, ДР, 2ПБВ, 2ПКВ, ПБВ, 2П, ПБ2П, П02П, 4П.

Технические характеристики электроприводов главного движения (ЭПУ 1…Д, Е, М)

1. Номинальная мощность: 1,5–250 кВт
2. Номинальная скорость вращения: 500–3000 об/мин
3. Максимальная скорость вращения: 750–5000 об/мин
4. Номинальный ток блока управления:
   • для якорной цепи: 25, 50, 80, 100, 200, 400, 630 А;
   • для обмотки возбуждения: 5, 10, 20 А.
5. Номинальное напряжение блока управления:
   • для якорной цепи: 230, 460 В;
   • для цепи возбуждения: 115, 230 В.
6. Кратность рабочей перегрузки (в течение 10 с, при I_ср.кв. ≤ I_ном, усреднение за 1 мин): 2
7. Полоса пропускания замкнутого контура по скорости (для однозонных реверсивных приводов ≤ 30 кВт): ≥ 20 Гц
8. Изменение скорости при набросе/сбросе нагрузки 0,4 M_ном (относительно 0,6 M_ном) при n = 0,1 n_макс (для приводов ≤ 30 кВт): ≤ 10 %

Примечание

Для электроприводов с однозонным регулированием максимальная скорость равна номинальной. Для электроприводов с двухзонным регулированием диапазон ослабления поля — до 5, в соответствии с характеристикой двигателя.

В электроприводах главного движения применяются двигатели серий: 2П, 4П, ПБ2П, П02П и др.