Электропривод тиристорный постоянного тока однофазный унифицированный серии «ЭПУ2»

Назначение и область применения

Электроприводы серии ЭПУ2 предназначены для создания регулируемых приводов мощностью до 43 кВт в составе:

• металлорежущих станков (включая станки с ЧПУ),
• промышленных роботов,
• манипуляторов.

Питание — от однофазной сети переменного тока частотой 50 или 60 Гц.

Статус: В настоящее время приводы серии ЭПУ2 сняты с производства. Возможная замена — современный однофазный тиристорный привод БОТ.

Основные модификации

• ЭПУ2-1 — нереверсивный, с блоком управления БС3101;
• ЭПУ2-2 — реверсивный, с блоком управления БС3201;
• ЭПУ2-2…Е — с обратной связью по напряжению (ЭДС) и IR-компенсацией;
• ЭПУ2-2…М — с обратной связью по скорости от тахогенератора.

Технические характеристики привода ЭПУ2-2

• Напряжение питания: 220 В ±10 %, 50 Гц ±2 % (однофазное);
• Напряжение на якоре: от –U_max до +U_max;
• Мощность: 0,06…43 кВт;
• Ток: 5…12 А (в зависимости от исполнения);
• Скорость вращения: 1000…3000 об/мин;
• Диапазон регулирования:
  • исполнение Е: 1 : 50,
  • исполнение М: 1 : 2000;
• Регулирование скорости от 0 до n_ном (вперёд/назад) при U_зад = 0…±10 В.

Система защиты

Привод оснащён комплексной защитой:

• максимальная токовая;
• от пропадания пилообразного напряжения;
• от пропадания стабилизированного ±15 В;
• от понижения/исчезновения напряжения сети;
• от обрыва тахогенератора;
• от превышения максимальной скорости;
• от неправильного чередования фаз;
• от перенапряжений и замыканий;
• от перегрева двигателя.

Структура условного обозначения

Электропривода ЭПУ2

Формат: ЭПУ2-Х1-ХХ2Х3Х4 УХЛ4

Примеры:
ЭПУ2-1-271Е УХЛ4 — I_ном = 5 А, U = 115 В
ЭПУ2-2-302М УХЛ4, 380

• ЭПУ2 — электропривод постоянного тока унифицированный, 2 — номер разработки;
• –Х1 — реверс:
  • 1 → нереверсивный,
  • 2 → реверсивный;
• –ХХ2 — номинальный выпрямленный ток:
  • 27 → 5 А,
  • 30 → 10 А,
  • 34 → 25 А;
• Х3 — номинальное выпрямленное напряжение:
  • 1 → 115 В (питание 220–240 В),
  • 2 → 230 В (питание 380–440 В);
• Х4 — функциональная характеристика:
  • Е → ОС по ЭДС, Д = 1:50,
  • М → ОС по скорости, Д = 1:2000;
• УХЛ4 — климатическое исполнение по ГОСТ 15150.

Основные параметры электропривода ЭПУ2

Блок управления БС3001

Формат: БС3Х1 01-ХХ2Х3Х4Х5 УХЛ4

• БС3 — блок станочный, 3 — класс, 01 — однофазное исполнение;
• Х1 — реверс (1/2);
• ХХ2 — ток (27/30/34);
• Х3 — выпрямленное напряжение (1/2);
• Х4 — напряжение сети:
  • 4 → 220 В, 5 → 230 В, 6 → 240 В,
  • 7 → 380 В, 8 → 400 В, 9 → 415 В, Т → 440 В;
• Х5 — модификация:
  • Е → ОС по ЭДС,
  • М → ОС по скорости,
  • П → для двигателей с постоянными магнитами.

Состав электропривода ЭПУ2-2

1. Блок ввода (БВ): 4 предохранителя + коммутационный реактор;
2. Блок управления реверсивный БС3201;
3. Сглаживающий реактор L2;
4. Задатчик частоты вращения (ЗЧВ);
5. Двигатель постоянного тока (М);
6. Тахогенератор (BR) — только для исполнения М;
7. Запасные части.

Особенности блоков управления

• БС3101 (нереверсивный) — построен на диодном мосту и симисторе (включение по переменному току);
• БС3201 (реверсивный) — симметричная мостовая схема на 4 тиристорных модулях:
  силовая часть — на радиаторе, система регулирования — на двух печатных платах.

Основные параметры блоков и приводов