Назначение и область применения
Электропривод типа «КЕМТОР» (производства НРБ) предназначен для управления приводами главного движения токарных, фрезерных и других металлорежущих станков с ЧПУ.
Привод является реверсивным: изменение направления вращения осуществляется реверсированием якорного напряжения — этот способ обеспечивает лучшие динамические характеристики по сравнению с реверсированием по цепи возбуждения.
В «КЕМТОРЕ» реализован принцип двухзонного регулирования скорости:
- Первая зона (М = const): изменение напряжения якоря при постоянном потоке возбуждения, диапазон — 1 : 1000;
- Вторая зона (Р = const): ослабление тока возбуждения при номинальном напряжении якоря, диапазон — 1 : 3,5.
Обозначение и основные параметры электропривода «КЕМТОР»
| Тип | Мощн, кВт | Iя_ном, А | Iя_мах, А | Uв_ном, В | Iв_ном, А | Двиг | Vмах, об/мин |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3ЕО3, 601051.000 | 5,5 | 32 | 64 | 180 | 2,45 | МР132S | 3500 |
| 5ЕО3, 601045.000 | 11 | 50 | 100 | 110 | 5,8 | МР132М | 3500 |
| 5ЕО3М, 601052.000 | 15 | 50 | 100 | 180 | 4,5 | МР132L | 3500 |
| 5ЕО3-ОС, 601050.000 | 11 | 50 | 100 | 110 | 5,8 | МР132М, МР160S | 3500 |
| 10ЕО3М, 601062.002 | 22 | 100 | 200 | 110 | 11 | 2ПФШ, МР160М | 3500 |
| 10ЕО3, 601047.000 | 30 | 100 | 200 | — | — | 2ПФШ, МР160L | 3500 |
| 10ЕО3Н-ОС | 22 | — | — | — | — | 2ПФШ | 3500 |
| 16ЕО3, 601047.002 | 55 | 160 | 320 | — | — | МР225L | 1800 |
Технические данные электропривода «КЕМТОР»
Комплектность
- Тиристорный преобразователь постоянного напряжения (питание якоря и обмотки возбуждения) с двухзонным регулированием и реверсированием якорного тока;
- Электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением, встроенным тахогенератором и вентилятором;
- Трёхфазный коммутационный дроссель;
- Трансформатор питания обмотки возбуждения;
- Коммутационный блок, включая блок динамического торможения.
Основные параметры преобразователя
- Напряжение питания: 380 В × 3 фазы (+10 % / –15 %), 50 Гц ±2 %;
- Управляющее напряжение: аналоговое, 0…±10 В;
- Номинальное выпрямленное напряжение якоря: 400 В;
- Диапазон регулирования скорости: 1 : 1000;
- Режим работы: продолжительный (S1);
- Климатическое исполнение: нормальное;
- Степень защиты: IP00.
Преимущества преобразователя «КЕМТОР»
- Бестрансформаторное подключение к сети 380 В;
- Двухзонное регулирование скорости;
- Двухконтурная структура регулирования с подчинённым контуром тока якоря;
- ПИ-регуляторы тока якоря, возбуждения и скорости;
- Возможность двухкратной перегрузки по моменту;
- Одноступенчатое ограничение момента по внешнему сигналу;
- Номинальная мощность сохраняется до максимальной скорости.
Конструкция преобразователя
Преобразователь выполнен по блочно-модульной схеме и состоит из трёх основных частей:
- Силовой блок якоря;
- Силовой блок возбуждения;
- Блок электронного управления (4 печатные платы):
- 2 платы — неподвижные,
- 2 платы — раскрываются «как тетрадь», что обеспечивает свободный доступ ко всем узлам и контрольным точкам.
Печатные платы преобразователя
- УТ — питание и управление тиристорами (13.00, неподвижная);
- ТП — токовая плата (16.00, неподвижная);
- ФУ — фазовое управление (14.00);
- РЛ — регуляторы (15.00).
Схемные и конструктивные решения «КЕМТОРа» максимально унифицированы с приводами подачи типа «Кемрон».
Технические характеристики соответствуют СТ СЭВ 3572—82.